brush up against 軽くぶつかる

brush against, brush up against　軽くぶつかる、掠める、、が定義ではあるが、非接触の時にも使われている。 0;19 police say it was nothing more than a server here at this Applebee's brushing up against the knee of a customer as she was laying the plates on the table. well when it happened a second time that's when fists started flying. 警察の話によると、殴り合いの原因はこのレストランのウェートレスの膝が給仕の最中に客の膝と接触し、それが二度重なったことが原因だそうです。

Customers attack waitress Applebee's

17:35 they usually go after small fish and shrimp but will fire on anything that brushes up against them. ハコクラゲは通常、小魚やエビなどを猛毒で仕留めるが、触れて来るものすべてに毒矢を発射する。

Animals That Will Kill You National Geographic Wild

1:08 she was on the R train on her way home from work when a stranger brushed up against her. 被害者はR系統線で帰宅途中に、全く面識のない人間から肩をぶつけられた。

Exclusive: Subway Security

参考リンク
http://bridge-english.blogspot.com/2010/06/blog-post_07.html  お世話になる、ご厄介になるを英語でなんと言うか？
http://bridge-english.blogspot.com/2016/02/brush-up-on.html  brush up on に磨きをかける

練習問題解答
b-1421 brush against