heed the call 使命に応える

heed the call 使命、期待に応える。heed the call は　heed + the call と分けて考えても、heel the call とイディオム扱いしにても同じ意味になる。the call = invitation, request, mission. 0:01 some glimmers of hope are shining through after two mass shootings gripped the U.S. in less than 24 hours. calls for blood donation were heeded. 24時間以内に立て続けに起こった二件の銃乱射事件後でも、一縷の希望が見えた。献血の要請に市民が応えたのだ。

Why This Man Is Being Called a Hero After El Paso Shooting

5:42 ... or perhaps carry a damaged war ship home like USS Cole when it was damaged, MV Blue Marlin heeds the call. あるいは自爆攻撃で船体にダメージを受けた駆逐艦「コール」などを本土に運搬するときなど、半潜水艇「ブルー・マーリン」がそのニーズに応える。

10 Abnormally Large Ships That Actually Exist

1:43 all right, doc, we will heed that warning. わかりました、ドクター、その忠告しかと承知しました。

Drinking hot tea increases cancer risk: Report | GMA

0:29 there comes a time when we heed a certain call, when the world must come together as one.　人には使命に答えるべき時がある。それは世界中の人々が一丸となる時だ。

USA for Africa - We are the World

参考リンク
http://bridge-english.blogspot.com/2015/02/blog-post_26.html  留意するを英語でなんと言うか？
http://bridge-english.blogspot.com/2017/09/pay-heed-to.html  pay heed to 耳を傾ける
http://bridge-english.blogspot.com/2018/01/prayers-are-answered.html   prayers are answered 祈りが天に届く

練習問題解答
a-6864 heed any calls
a-7892 heed the warnings
a-8745 heed her final call
a-9306 heed your warning
b-3864 worth heeding
b-5066 heed your marriage advice