on a mission 冠詞がいつも a であることに注意。0:20 they were on a mission. they came out there to do exactly what they did. ユタ州のモノリスを撤去した四人には使命があった。彼らはあれを撤去をする目的であそこに出かけて行ったのだ。
The Man Who Took Down the Monolith in Utah
0:23 I'm here solely on a humanitarian mission. 人道的なミッションでこの場にいるのだから、君たちの質問にはノーコメントだよ。
Boris offers reporters tea as he stays quiet over burka row
2:55 Joe Biden is on a mission to win back votes in Pennsylvania, especially here in Scranton, the mining town where he was born. バイデン氏はペンシルバニア州で共和党に流れた票を取り返すという使命を帯びています。氏の生まれ故郷である炭鉱の街スクラントンではなおさらのことです。
Pennsylvania, the blue-collar Rust Belt state turning red
2:00 they're here on a rescue mission. ゾウの群れは水のみ場に水を飲む目的ばかりでなく救助目的でやってきました。
Herd of Elephants Comes Together To Rescue a Baby in Danger | Weird, True & Freaky