knead こねる

knead は小麦粉をこねるという意味のほかにも肩を揉むという意味があります。0:47 then I just knead a little before dividing into two.

Parmesan Shortbreads - Nigellissima - Christmas 2012 - BBC Two
https://www.youtube.com/watch?v=JJfPVdGbszM  3;47 okay, now, you want to squeeze those breasts ever so gently, kind of, well maybe like you're kneading dough or... 小麦粉をこねるようにおっぱいを柔らかく揉みます。
Making Better Love Workshop - Saturday Night Live
https://www.youtube.com/watch?v=saPArolX46E  15:37 they will knead away the day's fatigue. 斉藤湯の三助、橘秀雪さんは一日の疲れを揉み解してくれる。17:47 this one has a kneading action.こいつには揉み機能が付いてる。
[Begin Japanology] Season 5 EP15 : Massage Chairs 2012-04-26

練習問題解答
b-2332 knead the dough