tie to

何かに縛られて（拘束されて）いる、繋がれている時には tie to something といえます。1;02 what I really enjoy is you can drive and actually enjoy the scenery. you're not tied to looking straight ahead all the time. very relaxing. 自動操縦システムでは外の景色を眺める余裕がある。いつも前ばかりを気にする必要もない。リラックスして運転できるよ。

Company Shows Off New Self-Driving Big Rig
https://www.youtube.com/watch?v=Dgd23cO7JDE  0:46 with his son riding on his shoulders, tied to a rope secured from above, Poole begins to rappel down the cliff face to safety on the beach. 崖の上からロープでつながれた我が息子を肩に乗せプールさんは崖を這い降りて無事に海岸に脱出した。
A Harrowing Fire Storm Escape
https://www.youtube.com/watch?v=ZJdUqVbCltg  3:31 school segregation is directly tied to the availability of affordable housing.
Diversity in the classroom: Conflict sparks anger

参考リンク
http://bridge-english.blogspot.jp/2015/05/tether.html  tether