undo について

undo にはやった事を元に戻すという意味がある。悪いことをしたならそれを償う、ボタンを閉めたならそれを外すのように。3:03 I just undid a few buttons. 暑いって言うから何個かボタンを外してやったんだよ。

Steakhouse - Saturday Night Live
https://www.youtube.com/watch?v=S3XMGP3o6Xo  0:40 with his pants undone. ズボンを脱いで
Peeping Tom On UWS
https://www.youtube.com/watch?v=HYfhhgGpu4I  0;27 I have 90 seconds to pick the lock on handcuffs before robot undoes my pants and exposes me to an audience of children. 90秒以内で手錠を開けなければ、ロボットが私のズボンを下ろして下半身を子供たちの前で露出することになってしまう。
Nathan Fielder Interview: Explaining His Robot Arm-Sex Offender Stunt | The New York Times
https://www.youtube.com/watch?v=lrZ3bytd2J0  0:40 art historians are not expected to meet at the church to discuss how to undo how well-intentioned but disastrous handiwork.
Disastrous Spanish fresco 'restoration': 80-yr-old 'artist' Cecilia Jimenez speaks

参考リンク
http://bridge-english.blogspot.jp/2015/12/blog-post_81.html  身の破滅を英語でなんと言うか？