goad 挑発する

goad は家畜を追い立てる突き棒。これが動詞になると「反応せざるを得ない状況に追い込む、何かをけしかける、挑発する」くらいの意味になる。 6:37 look at that bravado from Graves. goading Elba, calling him on. グレーブズは笑っています。エルバにやってみろ、とけしかけています。
　
Idris Elba: Fighter | Episode 3 Best Bits

0:22 for months now, the leaders of North Korea and the United States have been goading each other in a war of words over the unthinkable, the possibility of a nuclear war. 金正恩とトランプは核戦争と言う考えも及ばない事態についてお互いを挑発しあっている。

Covering the North Korean threat - The Listening Post (Feature)

2:02 out on the campaign trail, Trump has been goading Cruz about whether Cruz who was born in Canada is actually eligible to run for president. トランプはカナダ生まれのクルーズ議員に対してお前は大統領候補の資格があんのか？と痛いところを突いている。

Republican Debate Highlights: Trump and Cruz Unleash Insults

参考リンク
http://bridge-english.blogspot.jp/2012/08/blog-post_22.html  けしかけるを英語でなんと言うか？

練習問題解答
a-6437 goading
b-6269 goading