ようそろ、よーそろーを英語でなんと言うか？

ようそろ、よーそろー は何となくわかったような、わからないような言葉。船長の掛け声には違いない。1:08 steady as she goes.

https://www.youtube.com/watch?v=t3CVCm9UHrM  8:29 steady as she goes.
https://www.youtube.com/watch?v=k7r4Z2Zw2zA  1:10 steady as she goes.
https://www.youtube.com/watch?v=g2ow7zf1Jl8  19;19 steady as she goes.

参考リンク
http://bridge-english.blogspot.jp/2015/02/blog-post_15.html  船についての豆知識
http://bridge-english.blogspot.jp/2015/03/blog-post_96.html  指揮権移譲について