set sail 出帆する

set sail のもともとの意味は 「帆を揚げる」だが、出帆（しゅっぱん）する、出港すると同義。 1:42 there are some hurdles in place though before fully autonomous ships can set sail. the United Nations arm overseeing global shipping still prohibits ship operations without crew. 完全オートメーションによる無人船が操業するまでにはいくつかの課題が残されている。国連の 国際海事機関 The International Maritime Organization (IMO) は船舶の無人操業を禁じているためだ。

Automated Cargo Ships: The Next Transport Revolution?

17:29 and therefore as we set sail, we ask God's blessing, on the most hazardous, and dangerous, and greatest adventure, on which man has ever embarked. アポロ計画の船出にあたり、神のご加護を祈らん。

Top 10 Most Powerful Orators in History

https://www.youtube.com/watch?v=sGniIuqqwJo  14:29 when Franklin set sail in 1845, he was aware that his ship could be trapped in sea ice for at least one winter.
Arctic Ghost Ship Documentary HD (Nova)

https://www.youtube.com/watch?v=isML_czsU-I  1:45 one weather service warned, 4 days before the ship set sail, storm force winds possible. 出帆の四日前にある気象予報は台風並みの暴風雨が来ると警告していた。
Cruise Passengers Return After Ship Was Battered by Storm: 'It Was Hell!'

参考リンク
http://bridge-english.blogspot.jp/2016/01/anchors-aweigh.html  Anchor's Aweigh 『錨を上げて』
http://bridge-english.blogspot.jp/2013/06/blog-post_11.html  足早に立ち去るを英語でなんというか？
http://bridge-english.blogspot.com/2014/02/blog-post_7336.html  足を踏み入れるを英語でなんと言うか？

練習問題解答
a-5155 had set sail