これは子供が知らない人を見て、恥ずかしがったり嫌ったりすること。shyくらいの表現でいいと思います。(infantile)
autismというのは自閉症のことで病気です。人見知り(名詞)はinfant shyness(infantile shynessでもいい） childhood shynessといえばよさそうです。この子は人見知りが激しい。he/she is too shy. 大人が人見知りとするとはあまり言いませんが、そのときはcamera shyのようにstranger shyといえばいいでしょう。
参考リンク
http://bridge-english.blogspot.jp/2011/05/blog-post_6103.html 写真嫌いを英語でなんと言うか？
