mobile （ナントカ）stallです。ラーメン屋台ならmobile ramen stallでいいでしょう。これが、動かない屋台（要するに出店）ならfood stallだけでいいでしょう。これが店もなくて完全に路上販売となるとambulatory vendorのような言葉になります。
Yatai is a small, mobile food stall in Japan typically selling ramen or other hot food.
http://www.youtube.com/watch?v=yEXANDA70U8 0:07 hot dog stand 1;33 food wagons and carts
