coming of ageで一応「成人になる」となります。coming of age ceremonies(成人式)となります。my daughter comes of age.(成人した)
下のビデオではage of maturity(4:24)といっています。
http://www.youtube.com/watch?v=lzV-kebFtAo (4:12)
http://www.youtube.com/watch?v=JyIQuFIiqr4 0:13 成人の日 or coming of age day
http://www.youtube.com/watch?v=ROfI-bxFluA 12:56 All of his belongings will be preserved until Michael Jackson's children come of age. マイケルジャクソンの子供たちが成人するまで彼の私物はここに保管される。