試行錯誤を英語でなんと言うか？

6:39 the system took years of trial and error to perfect. 水蒸気カタパルトによる戦闘機の発進システムは完成までに長年の試行錯誤を要した。

https://www.youtube.com/watch?v=WaFBDgVGw6k  1:17 trial and error is the best way. 試行錯誤を繰り返すのが一番だ。
https://www.youtube.com/watch?v=SxxTo0nKDlE  1:07 such attention to detail, spanning years of trial and error and patiently waiting more than a decade for the sturgeon to grow large enough, have allowed Han's fish farm to prosper. 細部への気遣い、長年に及ぶ試行錯誤、チョウザメの成長に要する10年を辛抱する根気、、、はハンさんの養殖業を成功させた。