ぼやくはgrumbleです。Some entrants grumbled that there wasn't enough time. 名詞のぼやきはgrumbling, grumblesです。お腹がごろごろ鳴るのもgrumbleです。my stomach is growling.(お腹がすいてお腹がなっている)
若き日のモーガン・フリーマン、ビング・コスビーがわかりましたか?
http://www.youtube.com/watch?v=ZSoXyJzuMRA giving people a reason to grumble about the gov't everyday. 1:09
http://www.youtube.com/watch?v=dK_RnxYdrqU 5:03 sometimes when I don't eat, my stomach, you can hear it growling. 食べ物がなくて腹ペコになったとき、お腹が鳴るのが聞こえるんだ。